主要區別在于所產生脈沖數與頻率的區別，要根據步進電機的具體參數設計，包括相數和拍數等，可以使用相應的驅動芯片來驅動。
驅動電路的基本任務，就是將信息電子電路傳來的 信號按照其控制 目標的要求，轉換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開通或關斷的信號。對半控型器件只需提供開通 控制信號，對全控型器件則既要提供開通控制信號，又要提供關斷控制 信號，以保證器件按要求可靠 導通或關斷。
要根據步進電機的特性來定。
1：電流，如果你的電壓工作電流只需要1A，那你最好選1.5A的驅動器，如果選的太大，用當然能用，但是非常不好用，因為0.5A太小了，加一檔就到1.5A了，這樣你就發揮不了電機的特性。
2：細分值，如果你需要低的振動與細分精度，那你就要選合適的細分驅動器。
3：速度特性，速度特性要求高時，一驅動器的供電電壓選定一點，二就是驅動器必須是快衰減的類型。
4：需不需要半流減功耗功能。
5：需不需要自行驅動功能。

6：必須是差分輸入類型還是單端也可以。

42的步進電機額定電流大概1.1-2A；
57的步進電機額定電流大概2.5-5A；
86的額定電流就更大了，跟具廠家的不同，額定電流不一樣，這就需要驅動器能提供相應的驅動電流，所以這就決定了驅動器上的功率器件不一樣，基本上驅動都是兼下不兼上的，所以57馬達的驅動可以用在42的馬達上，但是42的驅動不能用在57的馬達上就是因為驅動電流小，驅動能力不足。