電機(jī)的分類有著自己自成一套的體系。按照不同的性質(zhì)和功能電機(jī)分類顯而易見(jiàn)。電機(jī)的多個(gè)分支分類中有些特殊的電機(jī)類型無(wú)論是從外在上還是從功能上都很難辨別。
有刷電機(jī)在電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)有很多區(qū)別，從名字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷，無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷。無(wú)刷電機(jī)是升級(jí)產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜，對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。雖然電機(jī)壽命長(zhǎng)但控制電路容易出毛病。因此選用無(wú)刷電機(jī)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的可靠性試驗(yàn)以確保質(zhì)量。，但是隨著技術(shù)的不斷升級(jí)幾步，無(wú)刷電機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于有刷有齒直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無(wú)刷直流電機(jī)，在使用過(guò)程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無(wú)刷電機(jī)的過(guò)程，要求精度極高。而且，無(wú)刷電機(jī)控制器的價(jià)錢(qián)也較高。相比之下有刷無(wú)齒的直流電機(jī)，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡(jiǎn)單，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

有刷電機(jī)是指電機(jī)是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調(diào)速了;而無(wú)刷電機(jī)其實(shí)就是個(gè)三相交流電機(jī)，靠控制器把直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電，并根據(jù)電機(jī)里的傳感器霍爾元件進(jìn)行換相使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。直接來(lái)說(shuō)，無(wú)刷電機(jī)比有刷電機(jī)壽命長(zhǎng)、起步有勁省電，但是控制器卻比有刷控制器成本高。目前，現(xiàn)在的都是無(wú)刷控制器，有刷的已經(jīng)基本淘汰了。電動(dòng)車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。